智能电动平衡器的设备升降控制模块在“锁止模式”“手握模式”“悬浮（悬浮卸载）模式”三种模式下切换工作，每种状态响应外部信号，做出不同的控制，每种模式的切换触发条件如下：
1. “手握模式”→→“锁止模式”，触发条件如下：
（1）手握红外传感器无信号；
（2）手握红外传感器有信号，但手柄位置传感器为零，时间超过手动超时设定值；
2. “锁止模式”→→“手握模式”，触发条件如下：
无报警时，手握红外传感器从无信号到有信号；
3.“悬浮（悬浮卸载）模式”→→“锁止模式”，触发条件如下：
（1）有操作悬浮模式超过超时设定值；
（2）手动移动负载速度超过悬浮上限速度 90%（过速）；
4.“锁止模式”→→“悬浮（悬浮卸载）模式”，触发条件如下：
Ø 无报警时，按一下手柄上的悬浮按键 Esc（悬浮卸载按键 Up）；
5.“悬浮（悬浮卸载）模式”→→“手握模式”，触发条件如下：
Ø 触发红外传感器
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